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智能网联汽车不断取得技术进展

发布时间:2019-06-26 12:36:12    作者:    来源:中国保险报网

□马向东

基于视觉的VSLAM开始崭露头角

VSLAM(基于视觉的定位与建图),相当于装上眼睛,通过眼睛来完成定位和扫描,更加精准和迅速。可以解决在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。VSLAM的技术框架主要包括:传感器数据预处理(传感器包括摄像头、惯性测量单元等)、前端(主要涉及计算机视觉相关的算法,通过把相邻帧的运动轨迹串起来,构成相机载体的运动轨迹,解决定位问题。然后根据估算的每个时刻相机的位置,计算出各像素的空间点位置,就会得到地图)、后端(主要是对前端的结果进行优化,得到最优的位姿估计)、回环检测(主要是让机器能够认识自己曾经去过的地方,从而解决位置随时间漂移的问题)、建图(根据不同的传感器类型和应用需求建立不同的地图)。围绕视觉技术及其应用,VSLAM是对真实世界的感知与理解,解决的是让机器“看懂世界”的问题。应用于智能网联汽车领域,可以提供高精度位置追踪、导航、避障及物体识别等整体解决方案。

智能语音交互将会成为乘员的AI助手

智能网联汽车离不开智能的语音交互,因为其能够简化车内的操控界面和操控方式,让驾驶人员更方便地操控车辆的功能;并能够与驾驶人员及车内乘客进行更深层次的“数据交互”,达到彼此默契。在车载语音领域,目前的语音识别多依赖云端处理(因为车载环境的特殊性,难以随意增大处理器算力以及功耗),在语音识别后,才能进行自然语音理解、对话管理、自然语言生成。智能语音交互是一个未来车载交互的重要入口,也是用户数据、服务数据、定制化数据的重要采集端;通过用户数据等方面的积累,同时以强大的语音交互引擎做支撑,在用户提出相应的服务要求时,为其提供满足甚至超出预期的智能化服务。车载智能语音交互的终极奥义,是让智能语音成为乘员的AI助手,使汽车上人与设备的语音交互更加自然。另外,除了语音,由于智能交互的便利性,手势、视觉等智能交互也将会发挥作用,到那时车载智能交互将会呈现出一个多模态交互状况,让汽车生活更简单美好。

新能源汽车将成为主流汽车产品

车辆联网,可以更好地解决汽车安全排放问题,使汽车不再仅仅是一个电气化产品,其生态和商业模式也会发生变革,这会极大促进以清洁能源为动力的汽车发展。我国现在一年排放的二氧化碳有100多亿吨,其中约16%来自汽车。当前我国各大城市的环保压力与日俱增,加之动力电池技术发展迅猛(能量密度持续提升,成本不断下降),充电基础设施也在不断完善(充电桩建设加快,充电网络不断落成),公共出行领域的新能源化进程不断加快,这为新能源汽车市场铸就了基本盘。更加节能、环保的新能源汽车,将成为我国主流的汽车产品。

我国将建设智能网联汽车生态产业和测试试点示范区

为推动汽车智能网联技术发展和产业应用,2018年9月16日,在“世界智能网联汽车大会”发布会上,北京市宣布将着力创建智能网联汽车产业创新中心,在顺义打造智能网联汽车生态产业示范区。目前,顺义区正推动传统汽车产业向新能源智能汽车产业转型升级,下一步将以推动汽车电动化、智能化、共享化为发展方向,聚焦新能源汽车、智能网联汽车、5G信息通信、车联网、大数据、人工智能、电子产品与服务、车辆智能管理和智能交通等相关领域,打造自主可控、具有核心技术的智能驾驶产业集群,形成智能驾驶产业孵化基地、人才高地、产业和资本集聚地。2019年5月23日,上海市经信委与江苏省工信厅、浙江省经信厅、安徽省经信厅共同签署了长三角地区智能网联汽车一体化发展战略合作协议。聚焦推进高级别自动驾驶功能的智能网联汽车进行特定场景的规模应用,加快构建智能网联汽车综合示范应用体系,加快实现长三角地区智能网联汽车产业的新融合、新发展;共同打造智能网联汽车一体化测试认证示范体系,共同发展智能网联汽车新一代基础设施,共同建立智能网联汽车产业发展标准,共同建设智能网联汽车测试试点示范区。同时,上海市智能网联汽车制造业创新中心、江苏省智能网联汽车产业创新联盟、智能网联驾驶测试与评价工信部重点实验室(浙江中心)、安徽省智能网联电动汽车创新中心签署了长三角地区智能网联汽车一体化发展战略合作协议,各方将发挥智能网联汽车道路测试示范实施主体作用(道路测试是新车型获得生产和运行资质的必需环节,尤其对于具备自动驾驶功能的智能网联汽车而言,道路测试是自动驾驶车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段),组建长三角地区智能网联汽车发展创新联盟,搭建长三角地区合作与交流平台,推动智能网联汽车产业一体化发展。国家工信部相关负责人表示,在智能网联汽车及相关行业发展的测试示范区方面,工信部将加强部省合作,支持北京、上海、重庆、浙江、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡等建设测试示范区。

5G将重新定义汽车工业

5G技术的日益成熟和商业化应用,带来的革命性变化主要变现为全在线、无缝体验、全云化、智慧终端和连接平台化等诸方面,将实现“万物互联”,移动互联网也将随之从虚拟世界向现实世界延伸(数字经济的技术就是网络,而网络当中移动互联网又发挥着特别重要的作用,一系列与互联网尤其移动互联网相关的物品也都将会从5G当中获益)。5G时代,在出行领域会形成一种新的人、车、路、网、端、云大融合。首先,5G在带宽和速度上成倍增加,汽车制造商能够利用这些带宽将更丰富的媒体和更多的信息引入仪表板,随着越来越多的网络涉及驾驶领域,5G的优势会更加凸显。其次,5G连接是双向的,驾驶者与汽车制造商都能从汽车中获取更多的数据,有助于更好的远程监控及对自动驾驶汽车更快的远程控制。再次,5G将是一种低延迟的技术,可以处理更多的信息而无需延迟,这会提高便捷性;还会允许网络认证的锁定和解锁,使车主的手机完全取代其的钥匙密码,更省事更安全。还有,5G将会简化汽车、网络和移动设备之间的连接,可以在接入公共充电站时对电池电量进行更细致的监测。由此看来,没有什么物品能比智能网联汽车更适合5G的了。未来,真正的自动驾驶汽车将更加普及,5G的连接将开始发挥更大的作用。5G技术真正投入使用时,带给汽车的便捷程度将与智能手机相似,会将数据输入汽车供乘客和驾驶员使用,同时以更快的速度发送更多的数据。

未来的智能网联汽车社会形态

智能网联汽车社会形态主要由智能网联汽车产业和新型交通服务两大体系构成,并形成研发、生产、服务、应用的良性互动,在车(智能网联汽车)、路(智能路网设施)、云(超级交通云)、网(5G车联网)、图(高精度地图产业)这五大要素方面协同推进。未来的智能网联汽车可以定制,形态多种多样,包括有车内移动卧室型空间汽车、车内移动办公式汽车、车内移动娱乐型汽车、纤细型智能汽车等。而未来的智能网联汽车社会具有自动驾驶创新生态体系和安全、高效、绿色、文明的智能交通新模式,这一创新生态体系与智能交通新模式的深度融合必将充满活力。


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智能网联汽车不断取得技术进展

来源:中国保险报网  时间:2019-06-26

□马向东

基于视觉的VSLAM开始崭露头角

VSLAM(基于视觉的定位与建图),相当于装上眼睛,通过眼睛来完成定位和扫描,更加精准和迅速。可以解决在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。VSLAM的技术框架主要包括:传感器数据预处理(传感器包括摄像头、惯性测量单元等)、前端(主要涉及计算机视觉相关的算法,通过把相邻帧的运动轨迹串起来,构成相机载体的运动轨迹,解决定位问题。然后根据估算的每个时刻相机的位置,计算出各像素的空间点位置,就会得到地图)、后端(主要是对前端的结果进行优化,得到最优的位姿估计)、回环检测(主要是让机器能够认识自己曾经去过的地方,从而解决位置随时间漂移的问题)、建图(根据不同的传感器类型和应用需求建立不同的地图)。围绕视觉技术及其应用,VSLAM是对真实世界的感知与理解,解决的是让机器“看懂世界”的问题。应用于智能网联汽车领域,可以提供高精度位置追踪、导航、避障及物体识别等整体解决方案。

智能语音交互将会成为乘员的AI助手

智能网联汽车离不开智能的语音交互,因为其能够简化车内的操控界面和操控方式,让驾驶人员更方便地操控车辆的功能;并能够与驾驶人员及车内乘客进行更深层次的“数据交互”,达到彼此默契。在车载语音领域,目前的语音识别多依赖云端处理(因为车载环境的特殊性,难以随意增大处理器算力以及功耗),在语音识别后,才能进行自然语音理解、对话管理、自然语言生成。智能语音交互是一个未来车载交互的重要入口,也是用户数据、服务数据、定制化数据的重要采集端;通过用户数据等方面的积累,同时以强大的语音交互引擎做支撑,在用户提出相应的服务要求时,为其提供满足甚至超出预期的智能化服务。车载智能语音交互的终极奥义,是让智能语音成为乘员的AI助手,使汽车上人与设备的语音交互更加自然。另外,除了语音,由于智能交互的便利性,手势、视觉等智能交互也将会发挥作用,到那时车载智能交互将会呈现出一个多模态交互状况,让汽车生活更简单美好。

新能源汽车将成为主流汽车产品

车辆联网,可以更好地解决汽车安全排放问题,使汽车不再仅仅是一个电气化产品,其生态和商业模式也会发生变革,这会极大促进以清洁能源为动力的汽车发展。我国现在一年排放的二氧化碳有100多亿吨,其中约16%来自汽车。当前我国各大城市的环保压力与日俱增,加之动力电池技术发展迅猛(能量密度持续提升,成本不断下降),充电基础设施也在不断完善(充电桩建设加快,充电网络不断落成),公共出行领域的新能源化进程不断加快,这为新能源汽车市场铸就了基本盘。更加节能、环保的新能源汽车,将成为我国主流的汽车产品。

我国将建设智能网联汽车生态产业和测试试点示范区

为推动汽车智能网联技术发展和产业应用,2018年9月16日,在“世界智能网联汽车大会”发布会上,北京市宣布将着力创建智能网联汽车产业创新中心,在顺义打造智能网联汽车生态产业示范区。目前,顺义区正推动传统汽车产业向新能源智能汽车产业转型升级,下一步将以推动汽车电动化、智能化、共享化为发展方向,聚焦新能源汽车、智能网联汽车、5G信息通信、车联网、大数据、人工智能、电子产品与服务、车辆智能管理和智能交通等相关领域,打造自主可控、具有核心技术的智能驾驶产业集群,形成智能驾驶产业孵化基地、人才高地、产业和资本集聚地。2019年5月23日,上海市经信委与江苏省工信厅、浙江省经信厅、安徽省经信厅共同签署了长三角地区智能网联汽车一体化发展战略合作协议。聚焦推进高级别自动驾驶功能的智能网联汽车进行特定场景的规模应用,加快构建智能网联汽车综合示范应用体系,加快实现长三角地区智能网联汽车产业的新融合、新发展;共同打造智能网联汽车一体化测试认证示范体系,共同发展智能网联汽车新一代基础设施,共同建立智能网联汽车产业发展标准,共同建设智能网联汽车测试试点示范区。同时,上海市智能网联汽车制造业创新中心、江苏省智能网联汽车产业创新联盟、智能网联驾驶测试与评价工信部重点实验室(浙江中心)、安徽省智能网联电动汽车创新中心签署了长三角地区智能网联汽车一体化发展战略合作协议,各方将发挥智能网联汽车道路测试示范实施主体作用(道路测试是新车型获得生产和运行资质的必需环节,尤其对于具备自动驾驶功能的智能网联汽车而言,道路测试是自动驾驶车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段),组建长三角地区智能网联汽车发展创新联盟,搭建长三角地区合作与交流平台,推动智能网联汽车产业一体化发展。国家工信部相关负责人表示,在智能网联汽车及相关行业发展的测试示范区方面,工信部将加强部省合作,支持北京、上海、重庆、浙江、吉林长春、湖北武汉、江苏无锡等建设测试示范区。

5G将重新定义汽车工业

5G技术的日益成熟和商业化应用,带来的革命性变化主要变现为全在线、无缝体验、全云化、智慧终端和连接平台化等诸方面,将实现“万物互联”,移动互联网也将随之从虚拟世界向现实世界延伸(数字经济的技术就是网络,而网络当中移动互联网又发挥着特别重要的作用,一系列与互联网尤其移动互联网相关的物品也都将会从5G当中获益)。5G时代,在出行领域会形成一种新的人、车、路、网、端、云大融合。首先,5G在带宽和速度上成倍增加,汽车制造商能够利用这些带宽将更丰富的媒体和更多的信息引入仪表板,随着越来越多的网络涉及驾驶领域,5G的优势会更加凸显。其次,5G连接是双向的,驾驶者与汽车制造商都能从汽车中获取更多的数据,有助于更好的远程监控及对自动驾驶汽车更快的远程控制。再次,5G将是一种低延迟的技术,可以处理更多的信息而无需延迟,这会提高便捷性;还会允许网络认证的锁定和解锁,使车主的手机完全取代其的钥匙密码,更省事更安全。还有,5G将会简化汽车、网络和移动设备之间的连接,可以在接入公共充电站时对电池电量进行更细致的监测。由此看来,没有什么物品能比智能网联汽车更适合5G的了。未来,真正的自动驾驶汽车将更加普及,5G的连接将开始发挥更大的作用。5G技术真正投入使用时,带给汽车的便捷程度将与智能手机相似,会将数据输入汽车供乘客和驾驶员使用,同时以更快的速度发送更多的数据。

未来的智能网联汽车社会形态

智能网联汽车社会形态主要由智能网联汽车产业和新型交通服务两大体系构成,并形成研发、生产、服务、应用的良性互动,在车(智能网联汽车)、路(智能路网设施)、云(超级交通云)、网(5G车联网)、图(高精度地图产业)这五大要素方面协同推进。未来的智能网联汽车可以定制,形态多种多样,包括有车内移动卧室型空间汽车、车内移动办公式汽车、车内移动娱乐型汽车、纤细型智能汽车等。而未来的智能网联汽车社会具有自动驾驶创新生态体系和安全、高效、绿色、文明的智能交通新模式,这一创新生态体系与智能交通新模式的深度融合必将充满活力。

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